Se dice que cuando Júpiter bajó a la Tierra para ver los daños que había causado el hijo del Sol en su carro de fuego se encontró con Calisto, por la que sintió de inmediato un violento e irrefrenable deseo sexual. Para engañarla se transformó en su amiga Diana, la cazadora, hasta que finalmente consiguió violarla y Calisto quedó fecundada.
Cuando Diana se entera de la deshonra de su amiga la repudia, y Calisto vaga sola por el mundo. Pero cuando Juno -la esposa de Júpiter- también se entera del suceso y conoce que Calisto se ha quedado encinta se enfurece y la golpea hasta desfigurar su rostro. No contenta con eso la convierte en osa, que durante años deambula por los bosques solitaria.
Cuando mucho después en una cacería su hijo Arcas se enfrenta cara a cara con su madre osa, que perseguía las mismas pìezas, durante un instante se suspende el tiempo hasta que Arcas percibe la amenaza y se dispone a matar a la osa.
Júpiter media en ese instante y eleva a madre e hijo hasta la bóveda celeste, y desde entonces son la Osa Mayor y la Osa Menor.
